ＳＣ ＡＳＡＧＩ４

　先の実験機ＳＣ　ＡＳＡＧＩ３を改良したＳＣ　ＡＳＡＧＩ４です。
　重量は３．７ｇ。翼根翼弦長は３３㎜。外翼の翼弦は最大で１８㎜とかなり細くなっており主翼面積は１６５㎜の頃の面積とほぼ同じとかなり小さめになっています。

  主翼の補強は上面に縁をなだらかに削ったものを貼り付ける方法を採用しました。さらに、主翼下面は全く凸凹のない形状としました。
　前回のＡＳＡＧＩ３に比べさらによい結果を得たので、この機体で５月２４日のＪＣ香川予選に臨みました。
　結果としては良好で、期待したとおりのよい滑空でした。ただ、気になるのは上昇です。
　充分な高度は取れていると思いますが、どうもスパッと一直線に上昇という印象ではありません。このあたりをどうすれば改善できるのかが今後の課題ですが・・・。

アサギマダラとトビウオと・・・（2）

　これはアサギマダラとトビウオの平面図です。どちらも翼根で翼弦長が大きく、翼端は狭くとがった形をしています。こうしてみると意外に似ている気がします。
　荷重の面から考えても理にかなっている気がします。また、翼根付近の面積が大きい方が失速しにくいという話も聞いたことがあります。

　今まで作ってきた紙飛行機は、翼端は渦によって気流が乱れやすく、翼根は胴体によって気流が乱れやすく、そのどちらの影響も受けにくい中央付近の面積をなるべく大きくした主翼を採用してきました。しかし、今回は蝶やトビウオにならって翼根で面積が大きく翼端は細くした主翼にしてみることにしました。

  どうせやるなら徹底的にやろうということで、蝶の翅をそのまま翼根の翼弦３３㎜、翼長１８８㎜に変形したものにしてみました。（翼の支脈はただの模様です。凸凹はありません）

　   
　主翼の補強は翼下面に写真のように裏張りをする一般的な物としました。
　結果は従来の平面翼型で同じ補強のものに比べて７秒ほどよい結果となりました。ただし、それでもその滞空時間は４０秒ほどで（ゆうがたのデッドエアでの測定)合格点は出せますが期待したほどよいというものではありませんでした。これは翼後縁の形状と、先の支脈作戦の失敗から翼下面の凸凹に問題があると考えました。　

アサギマダラとトビウオと・・・（1）

　滑空する生物の続きです。
　アサギマダラとトビウオに共通する特徴を考えてみました。

これは、アサギマダラの写真からトレースした図です。このように蝶の翅は翅脈（しみゃく）という骨組みのようなものがあります。

これはトビウオの胸ヒレです。実は、団扇の骨のような単純なものを想像していたのですが、実際は途中からいくつもに枝分かれしており、強度的にも、理にかなった構造となっていることがうかがえます。残念ながら瀬戸内海にトビウオはいないので実物を手にする機会がないので、はっきりとは分かりませんが、前縁の骨は太くなっているように見えます。また、後縁には細い筋のようなものが見えます。
　以前紹介したＮＨＫの「ダーウィンが来た」で製作した秋田高専のトビウオの模型では、主翼裏側にのみこの骨を再現していましたが、実物でも胸ヒレ表面はなめらかなのでしょうか？わざわざ骨の凹凸まで再現しようというのですから、たぶんそうなのでしょう。(NHKのページに写真が出ていますので是非見てください)

　このように、両者とも、羽に放射線様に筋があという共通点が見出されます。もちろん、強度と重量のバランスからこの形状の方が有利という考えもできます。東先生の本の中でも、カエデの種は（回転しながらゆっくり落ちる種です)表面の筋が揚力に重要な役割をしており、その表面の筋を削って滑らかにすると回転しなくなるという記述があります(東先生は低レイノルズ数の翼では凸凹の方が揚力が得られると言い切っていますが・・・)。
　そう言うわけで、物は試しで先に紹介したＡＳＡＧＩ2を作ったわけですが、射出時（高速時)の抵抗は少ない可能性がありますが、定常滑空時（低速時)の滑空は良くないようでした。ただし、筋の凸凹の大きさや間隔がもっと細かい方がよいかどうかなど、もっと色々なパターンが考えられるので、まだ否定されたわけではありません。

5/24 ＪＣ香川予選と腰痛と・・・

　5/24土器川河川敷で香川予選を行いました。
　朝８時ごろ土器川に移動中、国分寺辺りで雨に遭い不安がよぎりましたが、土器川河川敷は雨が降った形跡もなく、８時半頃には日差しも出て一安心。９時半の競技開始まではやや南よりの弱風で、早々に練習マックス。
　競技開始と共に北風に変わりましたが、それでも最初の３０～４０分は雲から太陽がのぞくたびに現れるサーマルもまずまずで、最初は２ＭＡＸでスタートとなりました。ところが、その後冷たい西風が吹き、頭上には黒い雲が腰を据えてなかなか晴れ間が見えません。しばらく皆空を眺めるばかりで誰も飛ばさない状況。
　大の大人が何やってんでしょうね。
　１０時半が過ぎやっと晴れ間は見えてきましたが、西風が強い最悪の状況（会場の東側は天井川で水はないとは言え草むらと砂利だらけの川ですから・・・)。サーマルの読みずらい状況でした。
　それでも、２６５．４Ｓという最終的によい記録となったのは、サーマルが出そうなタイミングをアドバイスしてくれたトミヤさんのお陰です。貴重なアドバイス有難うございました。

　この日は大阪の木下一家が来てくれていたのですが、もうすこし安定した天気だともっと良かったのですが・・・それでも、抜群の高度の飛行は、よい刺激になりました。

　実は前日の土曜日に軽いギックリをやってしまい、歩くのはＯＫだったのですが椅子に座ると右足から腰にかけて痛くて、ぱさこんの前に座ったり腰をかがめるのは厳しい状態でした。
　そういうわけで、競技の後はダウン（機体２ロスト。川に機体捜索は６回は厳しかったです)。月曜は紙飛行機協会に結果を送るのがやっと。火曜は写真の整理でダウン。ようやく、今日、記事を書くことができました。まだ紙飛行機製作はちょっと無理なので、早く痛みが和らいでほしい今日この頃です。
　

渡りをする蝶―アサギマダラ

　飛行性能のよい昆虫というと、まずトンボが思い浮かびます。トンボはホバリングしたり急降下急上昇はもちろん急旋回も自在にこなします。ただ、滑空となると、たまに風上に向かって翅を休めるように一瞬ハバタキを停止している様を見るくらいです。
　それに比べて蝶の飛行は上下運動の大きいヒラヒラとした飛びかたで、急旋回もホバリングもできません。
　そのようなわけで、蝶の飛行にはあまり注意していなかったのですが、去年の夏、木立の中を全く羽ばたかずに滑るように滑空している蝶を見て考えを改めました。調べてみて行き当たったのがアサギマダラという蝶です。

　アサギマダラは渡りをする蝶です。その移動距離は２０００km以上になるものもいるらしいのです。
　移動はおおむね１ヶ月から２ヶ月かけているようですが、中には４～５日で1000ｋｍなどという記録もあります。これほどの長距離を（しかも陸地が何百キロもない海上を含む）移動するとなると羽ばたき続けていてはエネルギーが足りないはずです。調べてみると、やはり滑空時々羽ばたきのような飛び方をしているようです。
　つまり、アサギマダラは滑空の得意な蝶ではないかと思われるのです。

　ならば、滑空に適した何らかの特徴があるはずなのですが・・・？

トビウオ

　先にも紹介したNHKのダーウィンが来た「トビウオ大飛行」で、飛行時間４５秒と紹介され増した。確かに空中に４５秒いましたが、録画した番組をコマ送りで確認した所、我々の言う所の滑空時間は最大でも４．７秒でした。
　海面での加速に０．８秒。１回目の滑空は２．１秒。次に０．１秒強の加速の後３．３秒の滑空。３回目は０．３秒加速し、かなり高度を取った滑空で４．７秒でした。以後は２～３秒のかっくを繰り返していましたが遠くの映像の為正確には測定不能でした。
　こうしてみると、トビウオの１秒あたりの沈下率はたいしたことはないようです。海の上なので、正確な高度など測定しようがないのでしょうが、通常は２mぐらいだそうです。仮に高度２mで滑空時間が３秒とすると、そこから上昇時間を１秒として引くと、１秒当たり１mも沈下していることになるからです。
　ただし、トビウオは６００gもの重量があるため飛行速度は最低でも６０km/ｓだそうですから滑空比は１８ぐらいはありそうです。

　トビウオの翼長は４０cmぐらいらしいので、紙飛行機のハンドランチサイズで、一見紙飛行機の参考になりそうです。重心位置も（映像を見る限り)主翼の前縁より６０～７０%あたりにあるようで、これも紙飛行機に近いものです（つまり揚力尾翼ということです)。ところが、トビウオの飛行速度は最低でも時速６０km以上ということですから時速１０kmチョイの紙飛行機とはえらい違いです。これはレイノルズ数が６倍違うことを意味しますから、トビウオの翼はあまり参考にならないかもしれません。

　とは言え、上反角の付いた主翼、下反角の水平尾翼に加え垂直尾翼まで供えており、まさに飛行機（と、言うより模型飛行機といったほうがよいかも)と同じ構造を持った唯一の生き物なのは注目に値します。二宮忠八が海軍にいて、カラスではなくトビウオに着想を得て飛行機を製作していたら・・・なんてことを考えたりしました。

滑空する生物？

　今回のご乱心の原因がこれです。

　去年のジャパンカップ本戦の閉会式で、東京大学名誉教授の加藤寛一郎教授が（だったと思うのですが・・・)
「翼の前縁をナイフエッジにできないというルールの下では、何か他の画期的な揚力増加の道を見つけなければならない」
という、お話をされました。
　それ以来、ずっと頭の片隅にその言葉が引っかかっていました。
　かといって、打開策があるわけもないのですが、同じく東大名誉教授の東昭教授の言われるように
「生物に学べ！」
しか思いつきません。

　では、紙飛行機が参考にするべき生き物は何があるのでしょうか？
　東教授は生物の飛行の専門家ですが、
「生き物はサイズが小さくて飛行機には応用できない｣
ということをよく言われます。確かに、レイノルズ数的には昆虫の飛行は紙飛行機の参考になりそうですが、昆虫などは一般的には羽ばたき飛行で「失速遅れ」など否定常揚力によって大きな揚力を得て飛行をしているので、固定翼の滑空機である紙飛行機生かせるのかどうかわかりません。
　そこで、滑空を得意にしている生き物を考えてみたのですが、これが意外に少ないのです。

　アホウドリなど大型の海鳥や鷹・鷲・鳶など猛禽類。これらはいくらなんでもサイズ的に大きすぎて紙飛行機の参考とするには無理があるように思います。
　ムササビ・モモンガなどはどうでしょうか。前出の東先生の著作「ハチは宇宙船の中でどう飛んだか」によれば滑空比３程度ということなので性能的にイマイチです。
　先ごろNHKの番組「ダーウィンが来た」で滑空時間４５秒などと紹介されていた飛魚は？
　また、渡をするといわれている蝶「アサギマダラ」はどうでしょう。

試行錯誤・・・ちょっと不調です

　最近ブログを書く暇も惜しんで（m(_ _)m）色々な機体を製作して入るのですが、どうにも納得のできる物になりません。ちょっと奇抜なものに行き過ぎているのですけれど、（それはそれで紙飛行機の楽しみ方の一つではあるのですが・・・)ここへ来てちょっと焦ってきた感があります。

やっぱ、正統派回帰ですかねぇ

4/19 香川予選

  4月19日にジャパンカップ香川予選を行いました。
　天気は雲ひとつない青空・・・ですが、風がやや強く（たぶん３m強か？)記録はいまいち。MAXなしの２０３．９秒。予選をクリアするには２１５は無いと・・・ね。
　１０時ごろまでは2ｍ強の風でボチボチだったのですが、その後風が強まり、浮きも悪い感じになりました。時間がたつほど悪くなるかもしれないと思い、早めに競技を進めたのですが、実はこれが間違いだったのかもしれません。昼前になって、風の強さは変わらないものの断然浮きがよい感じになってきたのです。でも、その頃は既に５回飛ばした後。ちょっと悔しい感じです。
　この日は、高知のイチハラさんに工芸作品などといわれている新型機でとおしたのですが、この機体の基本性能が良くなかったのかも・・・と、自分の競技終了後に比較の為に去年の機体を飛ばしてみたら一発MAXでロストしてしまいました。その機体を回収すべく（結局見つかりませんですたが・・・)川原をうろうろしていた頃競技を進めていたのがヨシダさん。見事規定２で２MAXの２００秒。脱帽です。

　次回は５月２４日です。その前に、今の機体をやめるかどうか但馬に行って白黒付けたいものです。奥様、よろしくお願いします。
　

4/5 まんのう公園紙飛行機教室

　4月5日(日)恒例の春のまんのう公園紙飛行機教室を行いました。

　参加者120人。午前中47人でしたから、午後の1時間半で73人が紙飛行機を作ったことになります。幸い、この日の指導員は10人と、過去最高でしたので、何とか捌ききりました。
　この日参加のメンバーの皆さん！ご苦労様でした。

　この日は天気もよく、午前中こそ曇っていましたが1日中風も弱く、
「今日がジャパンカップ予選だったら・・・」
　と、思わせる紙飛行機日よりでした。
　ただ、他の公園では桜が満開のお花見日和。ここ、国営まんのう公園では数本しか桜の木がないので、ちょっと心配でした。
　ふたを開けてみると、そんな心配をしているひまもないほででした。（となりで、だんご3兄弟の歌のお兄さんの速水けんたろうファミリーコンサートをやっていた為か、やや子供の年齢層が低い気もしましたけど

　次回は秋・・・たぶん9月～10月・・・の予定です。
　お楽しみに！